海上水面自主船舶（MASS）包括自动化与远程控制系统。1974年，《国际海上人命安全公约》（SOLAS，II-1）提出应监管船舶自动化设备并规范适应技术法规。2016年8月，《华尔街日报》发表了一篇题为“船舶运营探索自主航行”的文章，此后，自动化技术与监管措施一直在不断改进。

2017年，国际海事组织（IMO）与其他国际机构合作，开展立法范围界定工作，对现有法规与条约进行审查，以审议自主船舶航行对其造成的影响从而设定基线。

2021年5月，MSC完成了其初步的界定工作，这是MASS向前迈出的重要一步。在MSC会议上，MASS工作组审议了工作成果，并邀请各方提交相关提案，以达成MASS规范公约。

目前，MASS已完成多项海上试验，许多国家已拥有可短时间服役的自动化与自主船舶。随着测试与营运日益普遍化，各国需就同一目标与规则达成一致，以解决MASS潜在安全问题。