1987年3月6日，“自由企业先驱”号渡轮在从比利时泽布吕赫港驶向英国多佛港，开港后90秒左右渡轮就倾覆了，事故造成193人不幸丧生。

2017年3月6日，遇难者家属在多佛沉重举行了事故30周年追悼会。

当年事故发生后，英国立即启动了对该事故的根源调查，并基于调查结果向国际海事组织提案建议修改国际安全规则（SOLAS公约），从客滚船构造和设备及操作方面提高安全标准。

IMO最终于1988年4月通过了关于SOLAS公约的修正案，该修正案于1989年10月生效。该修正案的主要内容包括：要求在驾驶台上为所有可能导致滚装车辆处所或特定处所大面积浸水的道门（如果开着）提供指示器，显示其开关状态；在驾驶台上提供电视监控或者浸水监测系统，指示通过道门的浸水；监视在恶劣天气情况下车辆的反常移动或移位以及非授权人员进入未授权进入的处所；提供可维持至少3小时的应急照明。每次重大事故和经验教训都会促使国际海事组织修补安全规则方面的漏洞。本次修订填补了客滚船道门开关和浸水状态监控的的漏洞。

虽然国际海事组织近年来引入了风险型立法，并已经取得了一定成就，但事故教训驱动海事立法仍将是未来IMO立法的主要模式。